Соромово известно с XVI века. Первое летописное упоминание о Сормово зафиксировано в 1542 году. Примерно в то же время были основаны деревни Починки и Копосово. Поначалу селение имело название Марьино. По преданию, это название связывается с именем одной из сестёр-разбойниц — Марьи и Дарьи, которые орудовали при дороге близ Волги. Впервые упоминается в документах в 1542 году в связи с тем, что владелец этой деревни Терентий Шуменёв по прозвищу Сорома (отсюда второе название — Соромово) судился со своим соседом Капасом Хабальщиковым, владельцем деревни Копосово, из-за пограничной речки Халезевы (современное название — река Хальзовка).
В 1794 году в Соромове насчитывалось 94 двора, в которых проживало 686 человек.
Есть также данные о том, что деревня носила название Сорманова, в ней насчитывалось 199 дворов (картография Балахнинского уезда 1850 год).
С основанием в 1849 году Сормовского завода (ныне завод «Красное Сормово») жизнь самого Сормово кардинально изменилась. Тогда же (в 1850 году) основатель завода Д. Е. Бенардаки приказал переименовать Соромово в более благозвучное Сормово. Поражают темпы, с какими завод начал осваивать и выпускать продукцию: уже 1850 году первый пароход с символическим названием «Ласточка» был спущен на воду. В 1900 году впервые в России выпущены станки ударного канатного бурения, сконструированные заводом. В 1904 году был построен первый в России морской дизельный танкер «Вандал». В 1920 году на заводе был выпущен первый русский танк.
На заработки сюда тянулись люди со всей России. Условия, в которых жили рабочие, были тяжелыми. Но постепенно Сормово начало застраиваться. Это были одно- и двухэтажные дома, каменные или на каменном фундаменте, но в большинстве деревянные. С развитием завода преображалось Сормово. Мостились улицы, строились добротные дома. К 1905 году был возведён величественный Спасо-Преображенский собор в стиле эклектики, были построены заводоуправление и самая большая в России церковно-приходская школа для рабочих (через год этот дом стал центром вооружённого восстания сормовских рабочих, а здание так и стали называть — «Школа баррикад»). В 1905 году был построен клуб сормовских служащих.
До 15 ноября 1917 года Сормово входит в состав Козинской волости Балахнинского уезда, после чего была создана Сормовская волость.
Постановлением ГИК 12.03.1922 года создаётся Сормовский уезд с центром в селе Сормово. В июле 1922 года село стало городом Сормово. В 1924 году создаётся Сормовский рабочий район, в 1925 году в его состав входит село Копосово. В 1928 году Сормово вошло в состав Нижнего Новгорода.